三秦都市报：全国首套智能掘进机器人系统在陕煤榆北小保当一号煤矿投入使用

三秦都市报  2020年9月14日4版

全国首套智能掘进机器人系统在陕煤榆北小保当一号煤矿投入使用

9月9日，从第十五届榆林国际煤博会传来好消息，国内首套智能掘进机器人系统在小保当公司112204工作面通过远程控制中心一键启动，布满截齿的截割滚筒缓缓升起转动，犹如腾飞煤海的巨龙，蓄势待发，开始了通向未来的掘“金”之旅。

据了解，全国首套智能掘进机器人系统于8月11日在小保当公司地面联合试运转成功，8月20日整装入井，期间克服时间紧、任务重、材料不足等困难，9月8日提前完成了井下安装调试任务，具备掘进条件。

栉风沐雨　　   

新设备安装调试突出“快”

回顾全国首套护盾式智能掘进机器人系统在小保当公司的“落户”历程，小保当人以只争朝夕的努力不断提升设备安装的“加速度”。

7月26日，国内首套智能掘进机器人系统在小保当公司进行工业性试验，正式进行地面组装。8月11日，地面联合试运转成功。8月20日，进行整装入井安装调试。9月8日，完成设备五大功能调试，投入使用。整个过程，不到两个月的时间。

为了完成该套设备安装调试和升级改造工作，成立了专业化组装小组，抽调专业技术骨干和优秀大学生日夜坚守岗位，抢抓改造时间，加快安装速度，坚持高标准，严要求，不断总结经验，完善改进措施。在一个多月的时间里，组装小组成员们无一人退缩，无一人请假，时刻坚守在安装改造第一线，尤其是组装小组负责人王剑，充分发挥共产党员的先锋模范作用，吃喝在现场，奋战在一线，带头坚守岗位，总是第一个来，最后一个走，“朝受命，夕饮冰，昼无为，夜难寐”，用行动阐释共产党员初心。

“智”在必行　　　　

智能掘进更突出“智”

该套智能掘进机器人系统，是在陕煤集团主导下，利用集团煤炭板块科技引导资金，由西安重装集团联合西安科技大学和榆北煤业公司共同开发，西安煤矿机械公司负责承担研制的重点科研项目。

相比于第一套快速掘进成套装备，智能掘进机器人系统除了具有安全高效、快速掘进等特点，更在智能化上有了质的飞跃。该系统由护盾式掘进机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控平台、运输及通风除尘五大智能系统组成，集掘、支、锚、运、通风、除尘等功能集成于一体，具备掘进定位导航及位姿自主纠偏、自适应截割、轨迹跟踪、环境多智能参数感知、设备状态在线监测与故障诊断、远程控制、人工辅助干预等先进智能化特点，机器人群集控及协同控制中心实现机器人群之间的协同控制和智能集中监控的控制要求，能够完全满足小保当公司智慧化建设的需求。

“应用掘进机器人系统后，掘进工作面将由原来的18人减少为8人，月进尺有望达到1500米。作为小保当公司智能掘进的先遣队和排头兵，我们一定会改造好、使用好这套先进设备，让智能掘进在小保当公司蓬勃发展，为采掘失衡及生产接续紧张等难题贡献新智慧和新方法。”小保当公司一号煤矿掘进二队队长王剑说道。

厚积薄发　　　　　　

向着目标砥砺前行

好的设备要充分发挥出它的优势，更需要一支素质过硬的优秀队伍不断打磨与契合。早在3月初，小保当公司成立了首支快速掘进队，并选派35名优秀大学生去曹家滩公司学习快速掘进技术。正是这35名小伙子，在工作中创造了小保当公司单日进尺85米，双机双巷3030米的好成绩。在面对自己从未接触过的国内首套智能掘进机器人时，他们没有退缩，虚心向厂家请教，在干中学，在学中干，一个月的时间里，理论和实践擦出了智慧的火花，年轻小伙经历了身体与心理的变革，量变到质变的转换，用行动践行了自己曾经的诺言。

惟其艰难，方显勇毅。为了解决掘进机器人安装调试中遇到的难点和热点问题，小保当公司以首支快速掘进队为基础，成立了以党员带头，研究生参与，经验丰富的一线技术为骨干的智能快掘研究团队，用技术和研究成果引领业内快速掘进技术智能化和本质安全化的发展方向，为智能掘进人才储备和安全高效发展奠定了人才保障基础。

据了解，国内首套护盾式智能掘进机器人系统的研制与应用，既有效破解井下采掘失衡导致生产接续紧张的难题，也是开拓创新填补行业空白的一次科研实验，是推动国有煤炭企业高质量发展的战略举措。

文/图 陈佳龙 雷卫锋